모델 AV 테스트

Aug 07, 2023

두 명의 워싱턴 대학 교수진과 연구진은 자율주행차를 연구하고 궁극적으로 자율주행차의 신뢰성과 안전성을 향상시키기 위해 새롭고 저렴한 물리적 환경인 "WashU Mini-City"를 구축했습니다.

2018년 3월 애리조나주 템피의 어두운 거리에서 Elaine Herzberg는 자전거를 타고 길을 건너고 있었습니다. 자율주행 모드에 있던 우버 SUV가 그녀를 들이받아 사망했다. 가디언은 우버 차량이 사고 발생 5초여 전부터 허츠버그를 감지했지만 보행자인지 식별할 수 없었고, 백업 운전자도 도로에 주의를 기울이지 않았다고 보도했다. 자율주행차에 치여 보행자가 사망한 사례는 이번이 처음이다.

사람의 통제 없이 스스로 운전할 수 있는 자율주행자동차(AV)가 전국의 도로와 고속도로를 운행하는 빈도가 점점 더 늘어나고 있습니다. 맥킨지 앤 컴퍼니 컨설팅 회사는 자율주행 기술을 탑재한 자동차가 2030년까지 자동차 판매량의 20%, 2035년에는 57%를 차지할 수 있을 것으로 추정하지만, 신기술의 기록은 의문스럽다.

허즈버그 사망 이후 자율주행차로 인한 사고가 계속 헤드라인을 장식했고, AAA는 지난해 자율주행차에 대한 공포가 눈에 띄게 높아졌다고 보고했다. 미국고속도로교통안전국(National Highway Traffic Safety Administration)이 AV 사고 통계를 처리하는 방식으로 인해 정확한 수치를 산출하기는 어렵지만, 지난 6월 워싱턴 포스트(Washington Post)는 Tesla의 오토파일럿(Autopilot) 자율주행 시스템이 이후 736건의 충돌사고와 17명의 사망에 연루되었다고 보도했습니다. 2019.

지지자들은 그들의 데이터가 AV가 인간 운전자보다 전반적으로 더 안전하다는 것을 보여준다고 주장하지만, 최근 기술을 다루는 온라인 간행물인 Ars Technica의 상세한 검토에서는 말하기에는 너무 이르다고 결론지었습니다. 그러나 AV를 운전하는 인공지능이 새로운 상황에서 오류가 발생할 수 있다는 점은 분명합니다. AI 알고리즘은 체스에서 그랜드마스터를 이길 수 있지만 더 나은 단어가 부족하여 상식이 결여되어 있습니다.

자율주행차에 대한 조사가 증가함에 따라 세인트루이스에 있는 워싱턴 대학교(Washington University)의 연구원들은 자율주행차의 안전을 향상시킬 수 있는 최선의 방법을 궁리하고 있습니다. 컴퓨터 엔지니어 Yevgeniy (Eugene) Vorobeychik과 건축가 Constance Vale에게 문제를 일으키는 상황을 재현하기 위해 사용자 정의할 수 있는 환경에서 자율 주행 자동차를 테스트하기 위해 도시 지역의 축소 모델을 구축할 수 있다면 어떨까요? 사람이나 재산을 위험에 빠뜨리지 않는 자율주행차? 두 사람과 그들의 연구팀은 McKelvey Hall에 건설된 Washington University Miniature City(WashU Mini-City)인 자율 주행을 위한 실험 플랫폼의 건축 설계에서 바로 그 일을 하고 있습니다.

WashU Mini-City의 목표는 컴퓨터 과학과 아키텍처를 결합하여 안전한 환경에서 새로운 실험을 가능하게 하는 물리적 자율 주행 플랫폼을 저렴한 비용으로 제공하는 것입니다. 미니 시티는 AV의 광범위한 스트레스 테스트 및 모니터링을 위한 실험실이 되어 궁극적으로 안전성과 신뢰성을 높이는 것을 목표로 합니다. 이 프로젝트는 WashU의 연구 부총장실 및 교무처실과 국립 과학 재단의 종자 보조금으로 자금을 지원받습니다.

McKelvey School of Engineering의 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 교수인 Vorobeychik; Sam Fox School of Design & Visual Arts의 건축 학부 학과장이자 부교수인 Vale은 1:8 규모로 매력적인 도심의 경이로움을 디자인하고 창조했습니다. 현재 약 3000평방피트 규모의 WashU Mini-City는 정확한 교통 표시, 가로등, 정지 신호등, 신호등 및 광고판을 갖춘 사실적인 건물 외관과 거리를 갖추고 있습니다. 가장 중요한 점은 규모에 맞는 3D 보행자가 있고 일부는 충실한 3D 강아지와 함께 있다는 것입니다. 이 모델에는 AV가 도시를 탐색하는 데 필요한 인근 지역의 종류를 모방한 다양한 공간이 있습니다.

WashU Mini-City의 거의 모든 요소는 모듈식이므로 실험에 따라 쉽게 이동, 교체 또는 수정할 수 있습니다. 디자인과 구성에 대한 세심한 배려, 그리고 Vale과 Vorobeychik이 달성한 사실성은 주목할 만합니다. 예를 들어 나무를 만들기 위해 Vale과 그녀의 학생들은 디지털 방식과 수공예 방식을 모두 사용하는 정교한 제작 기술을 고안했습니다. 나무는 반투명 아크릴로 칠해진 끈으로 칠해진 모조피지로 만들어졌으며, 레이저로 자른 나뭇가지를 감싸고 3D 프린팅된 나무 줄기에 끼워졌습니다. Vorobeychik은 “그들은 정말 놀랍습니다.”라고 말합니다.